简答题

分析如下两图所示定位方案，回答如下问题：

⑴三爪卡盘、顶尖各限制工件的哪些自由度？
⑵该定位属于哪种定位类型？
⑶该定位是否合理，如不合理，请加以改正。

【参考答案】

第一图：两顶尖限制工件除绕X轴转动之外的其他5个自由度，三爪卡盘限制工件沿Y轴、Z轴两个移动自由度，该定位属于过定位，可......

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