单项选择题

当用欧勒角描述刚体的运动时，可以取值在0~2π范围内的角是（）

A.章动角、进动角
B.章动角、自转角
C.三个角均可以
D.自转角、进动角

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单项选择题

力场中的力，必须满足的条件是：力是位置的（）函数。

A.单值、有限、可积
B.单值、有限、可微
C.单值、无限、可微
D.单值、无限、可积

单项选择题

力的累积效应包括（）

A.冲量、功
B.力矩、动量矩
C.速度、加速度
D.动量、动能

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