设单位反馈系统的开环传递函数为，当K由0增大时，闭环系统（）。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2，那么K的范围应为（）。

A.K>5
B.K>8
C.4< K< 12
D.5< K< 10

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系统的开环频率特性为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点处的频率为（）。

A.2
B.
C.
D.1

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