计算题

已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

【参考答案】

（1）将两条前馈通路分开，改画成图2-12（a）的形式。
（2）将小前馈并联支路相加，得图2-12（b）。......

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