单项选择题
一个四自由度平面关节型搬运SCARA机器人,其运动功能式为()
A.A B.B C.C D.D
A.手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机
A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度