单项选择题

把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为（）

A.上料器
B.隔料器
C.减速器
D.分路器

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单项选择题
一个四自由度平面关节型搬运SCARA机器人，其运动功能式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）

A.手臂
B.末端执行器
C.机座
D.操作机
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