问答题
一小球在xy平面上运动,t=0时,x0=0m,x方向分运动是vx=12m/s的匀速直线运动,y方向的分运动为y(t)=(3t2+3t+1)(SI单位),(1)写出小球运动方程及轨迹方程;(2)写出小球速度和加速度的矢量表达式,并求t=1s时的速率。