案例分析题反馈控制系统是种最基本的控制结构形式。某电流源控制系统采用PD调节器，通过改变可调电阻的值来调节输出电流的大小，并通过电流互感器检测输出电流的值。现要求输出电流保持稳定，请设计反馈控制系统。 绘制控制系统方框图。

【参考答案】

为了设计一个反馈控制系统，我们需要考虑以下几个部分：1. **参考输入（Setpoint）**：这是期望输出电流的设定值......

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