简答题

系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？

什么是数学模型？ 点击查看答案

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？ 点击查看答案