计算题

如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端A处的约束反力是多少？

图示坦克的履带质量为m。两个车轮的质量均为m1，车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。 点击查看答案

圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动，在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量为ma=3kg，mb=2kg，绳与盘之间无相对滑动，在圆盘上作用一力偶，力偶矩按M=4φ的规律变化（M以Nm计φ以rad计）。求由φ=0到φ=2π时，力偶M与物块大的重力所作的功之总和。 点击查看答案