计算题

设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H（s），使系统阻尼比提高到希望的ξ₁值，但保持增益K及自然频率ω_n不变。

设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。 点击查看答案

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。 点击查看答案