多项选择题

以下哪些是现代控制科学的基本内涵？（）

A.控制计算
B.实验
C.数学建模
D.控制理论方法

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在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？（）

A.数学建模
B.实验
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