问答题
计算题
单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试求：
⑴位置误差系数Kp，速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka；
⑵当参考输入r（t）=1+t+at2时，系统的稳态误差。
【参考答案】
问答题
单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试求：
⑴位置误差系数Kp，速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka；
⑵当参考输入r（t）=1+t+at2时，系统的稳态误差。