填空题

系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素非零，且符号变化次数为（）。（此处只能填写一个汉字）

【参考答案】

零
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判断题
Routh稳定性判据能够有效地分析任何系统的稳定性。
单项选择题
假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。

A.n-1
B.n
C.n+1
D.n+2
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