某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）

多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C.输出轴的转角误差最小原则
D.重量最轻原则

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齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变

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