计算题

链条全长l=1m，单位长度质量为ρ=2kg/m，悬挂在半径为R=0.1m，质量m=1kg的滑轮上，在图a所示位置自静止开始下落（给以初始扰动）。设链条与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘，求链条离开滑轮时的速度。

平面机构由2匀质杆AB，BO组成，2杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用1不变的力偶矩M，从图a所示位置由静止开始运动。不计摩擦，求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。 点击查看答案

如图所示冲床冲压工件时冲头受的平均工作阻力F=52kN，工作行程s=10mm。飞轮的转动惯量J=40kg⋅m2，转速n=415r min。假定冲压工件所需的全部能量都由飞轮供给，计算冲压结束后飞轮的转速。 点击查看答案