问答题
平面机构如图所示。套筒与轮缘上B点铰接,并可绕B转动,DE杆穿过套筒。已知:r=h=20cm,0A=40cm。在图示位置时,直径AB水平,杆DE铅垂,OA杆的角速度=2rad/s。试求该瞬时杆DE的角速度。
A.110B.100C.115D.354