计算题

轮系计算题：
图示轮系，已知：Z₁=20，Z₂=40，Z₂’＝50，Z₃=30，Z₃’=20，Z₄=30，n₁=1000r/min。
求：（1）i_1H；
（2）n_H的大小，并指出转向与n₁是否相同。

齿轮机构计算题：在一对标准安装的外啮合渐开线正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动中，已知：m=2mm、=20°、z1＝20、z2＝60。试求两轮下列尺寸： ①中心距a、分度圆半径r1、r2；基圆半径rb1、rb2； ②若改为两标准外啮合斜齿轮传动，参数不变（即n=20°，mn=2mm，z1＝20、z2＝60），安装中心距为82mm，求其螺旋角β的大小 点击查看答案

机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。 点击查看答案