问答题
计算题
机构自由度计算题：
计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。
【参考答案】
F=3*4-2*5-1=1=原动件数，运动是确定的。