简答题 何谓动态约束力？

【参考答案】

物体移动时受到一定条件限制的现象称为约束。约束加给被约束物体的力称为约束力或约束反力。约束力是通过约束与被约束物体之间相互接触而产生的，这种接触力的特征与接触面的物理性能和约束的结构形式有关。若约束本身是一刚体，约束与被约束是刚性接触，称之为刚性约束。