微分先行PID控制算法主要适用于（）的系统。

最小拍算法主要适用于（）的系统。

A.对快速性要求比较高
B.对稳定性要求比较高
C.被控对象含纯滞后环节
D.给定值频繁变化

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以下哪项不是抗共模干扰的措施？（）

A.平衡对称输入
B.A/D转换器浮空
C.光电隔离
D.用高质量的差动放大器

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