多项选择题
A.预测控制、推理控制B.解耦控制C.鲁棒控制、自适应控制D.智能控制
A.开环比值控制B.单闭环比值控制C.双闭环比值控制D.变比值控制
A.逐步逼近法B.一步整定法C.两步整定法D.三步整定法