多项选择题
A.逐步逼近法B.一步整定法C.两步整定法D.三步整定法
A.副变量的选择必须使副回路包括主要干扰，且应尽可能包含较多的干扰B.副变量的选择必须使主、副对象的时间常数适当匹配C.副变量的选择应考虑工艺的合理性、可能性D.副变量的选择应考虑生产上的经济性
A.简单控制系统B.复杂控制系统C.开环控制系统D.闭环控制系统