问答题
计算题
已知一控制系统的结构图如下：
1）确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp；
2）当
时，求系统的稳态误差。
【参考答案】
问答题
已知一控制系统的结构图如下：
1）确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp；
2）当时，求系统的稳态误差。