问答题

计算题
已知系统如图所示。

若使系统对r（t）是I型，试选择K₂的值。

【参考答案】

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热门试题

单项选择题

系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是（）

A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
D.无法判定稳定性

单项选择题

最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（）（-1，j0）点。

A.包围
B.不包围
C.顺时针包围
D.逆时针包围

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