基于灰度的影像相关的基本方法有（）、（）和（）。

相对定向的目的是确定相邻像片之间的相对位置关系，最少需要（）对（）。 点击查看答案

摄影测量中常用的坐标系有（）、（）、（）、（）、（）和（）。 点击查看答案