填空题

水运仪象台是水力驱动的天文观测与星象分析设备,是北宋时期()、韩公廉等人发明制造的以漏刻水力驱动的,集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器。

【参考答案】

苏颂