问答题
在图a所示摆动汽缸式蒸汽机中,曲柄OA=0.12m,绕轴O匀速转动,其角速度为ω=5rad/s,汽缸绕轴O1摆动,连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知:距离OO1=0.6m,连杆AB=0.6m。求当曲柄在φ=0°,45°,90°三个位置时活塞的速度。