伺服系统以其独有的控制特性，被广泛的应用于各个工业领域，包括（）等。

伺服系统本质上是一种闭环自动控制系统，优点包括（）。

A.系统稳定性高
B.控制精度高
C.快速响应且无超调
D.抗干扰能力强
E.伺服电机容量很大

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采用变频器内部PID 调节器时，反馈量正常但系统输出震荡强烈，则可能是（）。

A.比例参数过大，微分参数为零
B.比例参数为零，微分参数过大
C.比例参数过小，积分参数过大
D.比例参数过大，积分参数过小
E.比例参数为零，积分参数过小

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