计算题

求如图所示机械系统的传递函数。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。（应注意消去）

求如图所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率ωn及阻尼比ζ的表达式。 点击查看答案

分别求出如图所示各系统的微分方程。 点击查看答案