以下的奇偶检验码中，哪一项是按照奇效验的形式进行编码的（）

集散型控制系统可以向两个方向发展，向上发展就是向计算机集成制造系统、计算机集成过程系统方向发展；而向下发展就是向（）方向发展。

A.操作指导控制系统
B.直接数字控制系统
C.计算机监督控制系统
D.现场总线控制系统

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在直接数字控制系统中，最常用的控制算法是离散的PID控制算法，其中根据偏差计算结果去控制执行机构的位置是（）

A.位置式
B.增量式
C.速度式
D.以上均可

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