单项选择题
A.机器人视觉系统从功能上主要包括数字图像的获取、图像的预处理、特征提取三部分B.机器人视觉系统是：机器人通过其感知工作环境中信息或者其感兴趣信息，并记录这些信息作为决策依据，对之进行分析的系统C.机器人视觉涉及到的图像处理得关键技术有图像分割、图像识别、运动目标检测与追踪D.图像分割方法主要有基于阈值的分割算法、基于边缘的分割算法、基于区域的分割算法
A.脑机接口系统一般包括信号采集、信号处理两大部分B.脑机接口是大脑与外部设备间通过脑电信号建立起的一种通讯控制系统C.脑机接口系统依赖于神经系统和肌肉组织的交流D.信号采集主要对脑电信号进行滤波，除掉干扰噪声等
A.可视图法B.自由空间法C.栅格法D.人工势场法