单项选择题

闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）

A.X_i（s）－H（s）X₀（s）
B.X_i（s）－X₀（s）
C.X_or（s）－X₀（s）
D.X_or（s）－H（s）X₀（s）

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单项选择题

不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数

单项选择题

闭环控制系统的主反馈取自（）

A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端

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