用经验法整定调节器参数时，如果记录曲线不规则变化，记录曲线振荡呈锯齿形或阶跃变化等波形，这是由于（）原因引起的。

经验法整定调节器参数的原则是（）。

A.比例度、积分、微分同时进行
B.先比例度、后积分微分同时进行
C.先比例度，再积分，后引入微分作用
D.无特别要求

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在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。

A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法

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