单项选择题

经验法整定调节器参数的原则是（）。

A.比例度、积分、微分同时进行
B.先比例度、后积分微分同时进行
C.先比例度，再积分，后引入微分作用
D.无特别要求

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单项选择题
在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。

A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
单项选择题
根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。

A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
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