单项选择题
A.对输出限幅B.增加A/D转换器的位数C.把小于量化误差的各次积分项累加D.采用梯形积分法
A.超调量B.稳态误差C.振荡次数D.周期性
A.对快速性要求比较高B.对稳定性要求比较高C.被控对象含纯滞后环节D.给定值频繁变化