简答题 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

【参考答案】

直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：（1）根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理......

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