简答题 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

【参考答案】

比例调节可以加快调节，减少误差，如果过大会降低稳定性能，偏差越大，调节作用越强。
比例积分调节：消除稳态误差，......

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