若系统中存在噪声，在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。

若线性离散系统的状态不完全可观，则不能任意配置状态观测器的极点。 点击查看答案&解析

下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些？（）

A.状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况
B.输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性
C.状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程
D.输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置

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