简答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s）=10/（s*（s+4）*（5*s+1））试求输入为r（t）=2+4*t时系统的稳态误差。

【参考答案】

首先，我们需要确定系统的类型。由于开环传递函数G(s) = 10 / (s * (s+4) * (5s+1))，我们可以......

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