计算题

已知某控制系统的结构图如下图所示：

R（s）和N（s）分别是系统的给定输入和扰动输入量，C（s）是输出量。求：
（1）确定系统在给定r（t）=1（t）作用下的动态性能指标（超调量σ%和调节时间t_s）；
（2）确定系统在给定信号r（t）=0.2t和扰动信号n（t）=1（t）共同作用下的稳态误差e_ss。

已知某种商品的需求函数为Qd=250–20p，供给函数为Qs=-120+30p，请计算此时该商品的均衡价格和均衡数量。 点击查看答案&解析

试设计一单级直齿圆柱齿轮减速器中的齿轮传动。已知，用电机驱动，传递功率10KW，小齿轮转速n=1000r min，传动比i=4，单向运转，载荷平稳。使用寿命10年。提示：材料、精度等级选取，齿数计算，齿面接触疲劳强度校核，齿根弯曲疲劳校核。无需结构设计。 点击查看答案