二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（）的。

根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

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在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.频率特性

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