控制系统仿真过程中，实现步长自动控制的前提是（）。

从计算稳定性角度分析，常见的数值积分法是（）的算法，双线性替换法是（）的算法，根匹配法是（）的算法。 点击查看答案

目标函数Q（α）=（3 2）α12+（1 2）α22-α1α2-α1，在初值点α0-（-2，4）T处的梯度方向为：（）。 点击查看答案