单位负反馈系统开环传递函数的幅值裕量为2.5DB。（）

典型惯性环节相频特性φ（ω）=-90°。（） 点击查看答案&解析

系统的特征方程为s4+3s3+s2+3s+1=0则该系统稳定。（） 点击查看答案&解析