问答题
计算题
一不变的力矩M作用在铰车的鼓轮上使轮转动，见图。轮的半径为r，质量为m1，缠在鼓轮上的绳子系一质量为m2的重物，使其沿倾角为α的斜面滑动，重物和斜面之间的滑动摩擦因数为μ，绳子的质量忽略不计，鼓轮可看作均质圆柱。在开始时此系统静止，试求鼓轮转过φ角时的角速度。
【参考答案】
问答题
一不变的力矩M作用在铰车的鼓轮上使轮转动，见图。轮的半径为r，质量为m1，缠在鼓轮上的绳子系一质量为m2的重物，使其沿倾角为α的斜面滑动，重物和斜面之间的滑动摩擦因数为μ，绳子的质量忽略不计，鼓轮可看作均质圆柱。在开始时此系统静止，试求鼓轮转过φ角时的角速度。