协作机器人非工业场景应用占比实现（）的增长。

在安全应急和极限环境应用方面，要研制矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限环境等领域机器人产品。推进智能采掘、灾害防治等（）场景应用。

A.矿山
B.安全生产
C.民爆行业
D.危险环境

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当填装定位标志位元件M52=1时，需要将Y0和Y1复位清零，同时将（）置位。

A.Y2
B.Y3
C.Y4
D.上料定位气缸电磁阀

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