在安全应急和极限环境应用方面，要研制矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限环境等领域机器人产品。推进智能采掘、灾害防治等（）场景应用。

当填装定位标志位元件M52=1时，需要将Y0和Y1复位清零，同时将（）置位。

A.Y2
B.Y3
C.Y4
D.上料定位气缸电磁阀

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当M8038=（）时，可对N：N网络参数进行设定。

A.0
B.1
C.2
D.3

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