互为倒数的两个传递函数，他们的对数幅频特性图关于0dB线对称，对数相频特性图相同。

输入端定义误差的象函数E（s）与输出端定义误差的象函数E′（s）之间差一个检测元件的动态H（s），E（s）=H（s）E′（s）。 点击查看答案&解析

系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。 点击查看答案&解析