单项选择题

关于机器人模拟量AI/AO描述，正确的是（）

A.模拟量AO只能通过程序的执行来设定模拟输出值
B.模拟量AO可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值
C.模拟量AO不能通过手动操作来设定模拟量输出值
D.模拟量AO不能通过仿真输出来设定模拟量输出值

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单项选择题
下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）

A.AO[1]=R[1]
B.R[1]=AO[1]
C.R[1]=AI[1]
D.AI[1]=R[1]
单项选择题
下列机器人指令中，用于读取外部模拟量信号的是（）

A.AO[1]=R[1]
B.R[1]=AO[1]
C.R[1]=AI[1]
D.AI[1]=R[1]
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