下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）

下列机器人指令中，用于读取外部模拟量信号的是（）

A.AO[1]=R[1]
B.R[1]=AO[1]
C.R[1]=AI[1]
D.AI[1]=R[1]

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工业机器人性能测试时，将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有（）①计算误差②仪器安装误差③仪器测量的系统误差④机器人重复定位精度误差

A.①②③④
B.①②③
C.②③
D.①④

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